برخی اشکال وجود دارند که می توان تصویر آن ها را بر روی کاغذ رسم کرد ولی هیچ گاه نمی توان آن ها را ساخت.
یکی از مثال های آن مثلث پنروز است.اسکار رویترزوارد هنرمند سوئدی برای اولین بار در سال ۱۹۳۴ اشکالی را ترسیم و ابداع نمود که ۳ بعدی بوده و علیرغم اینکه میشود آنها را برروی کاغذ طراحی کرد، اما ساخت سازه آنها غیرممکن است. بعدها این اشکال به نام مثلث پِنروز مشهور گشتند.اسکار رویترزوارد «پدر اشکال غیرممکن» لقب گرفت و دولت سوئد در سال ۱۹۸۲ به احترام او تمبرهایی را چاپ نمود که تصویر مثلث پنروز برروی آن قرار داشت. حدود ۲۵۰۰ تصویر غیرممکن در کارنامه هنری او ثبت شده است.راجر پنروز ریاضیدان انگلیسی این نوع از اشکال را توسعه داد و عمومیت بخشید. همچنین موریس اشر هنرمند سوییسی جهانی را ترسیم نمود پر تناقض و غیرممکن که منطق پایه ای آن با استفاده از این نوع اشکال ارائه می شد. در جهان اشر «جهت» یک موضوع غیرعادی بوده و مفاهیم بالا/پائین ، عقب/جلو ، شروع/انتها به بازی گرفته می شود.